სურათი 1: სერვო ძრავა არის სერვო სისტემის ძირითადი ნაწილი.
ინფორმაციის, საკომუნიკაციო და ავტომატიზაციის ტექნოლოგიების განვითარებით, ავტომატური კონტროლის მოწყობილობების ფართო არჩევანი გამოიყენება ინდუსტრიის წარმოებაში და თანამედროვე სამყაროს ყოველდღიურ ცხოვრებაში. როგორც ავტომატური მართვის ერთ-ერთი ყველაზე გავრცელებული მოწყობილობა, სერვო სისტემა, რომელიც შედგება სერვო ძრავისა და სერვო დრაივისგან, ფართოდ გამოიყენება ჩვენს ყოველდღიურ ცხოვრებაში.
ჩვენი სტატიით აქ, შეგიძლიათ უფრო ღრმად გაიგოთ, თუ სად შეიძლება ზუსტად გამოიყენოთ სერვო ძრავა და სერვო დრაივი.
1. რა არის სერვო სისტემა?
სერვო სისტემა, არის უკუკავშირის კონტროლის სისტემა, რომელიც გამოიყენება პროცესის ზუსტად დაკვირვების ან რეპროდუცირების მიზნით.
როგორც სერვო სისტემის ერთ-ერთი მთავარი კომპონენტი და მისი შესრულების ნაწილი, სერვოძრავა ცვლის ობიექტის პოზიციას, ორიენტაციას, მდგომარეობას და სხვა კონტროლირებად რაოდენობას შეყვანის (ან მოცემული მნიშვნელობის) შემდეგ.
მისი ამოცანაა გააძლიეროს, გარდაქმნას და დაარეგულიროს სიმძლავრე საკონტროლო ბრძანების მოთხოვნების შესაბამისად, რათა მამოძრავებელი მოწყობილობის გამომავალი ბრუნვის, სიჩქარისა და პოზიციის კონტროლი იყოს ძალიან მოქნილი და მოსახერხებელი.
2. სერვო სისტემის კომპონენტები
სისტემა ძირითადად შედგება HMI სენსორული ეკრანისგან, PLC, სერვო დრაივისგან, მუდმივი მაგნიტის სინქრონული სერვოძრავისგან. სერვო ძრავა არის მოძრაობის აღმასრულებელი მექანიზმი. ის აკეთებს პოზიციის, სიჩქარისა და დენის კონტროლს, რათა დააკმაყოფილოს მომხმარებლის ფუნქციური მოთხოვნები.
სურათი 2:სერვო სისტემა შედგება PLC, წამყვანი, ძრავა, რედუქტორი და ინტერფეისი.
3. სერვო სისტემის მახასიათებლები, გამოყენება და ტიპები
3.1 სერვო სისტემის მახასიათებლები
მას სჭირდება ზუსტი გამოვლენის მოწყობილობა დახურული სიჩქარისა და პოზიციის მარყუჟის შესაქმნელად.
სხვადასხვა კავშირი და შედარების პრინციპები
არსებობს უკუკავშირის შედარების პრინციპები და მეთოდები. გამოვლენის მოწყობილობის სხვადასხვა პრინციპების მიხედვით ინფორმაციის უკუკავშირის მისაღწევად და უკუკავშირის შედარების სხვადასხვა მეთოდების მიხედვით, არსებობს პულსის შედარება, ფაზის შედარება და ამპლიტუდის შედარება საერთო გამოყენებაში.
მაღალი ხარისხის სერვო ძრავა
NC ჩარხებში ეფექტური და კომპლექსური ზედაპირის დამუშავებისთვის, სერვო სისტემა ხშირად იქნება ხშირი დაწყების და დამუხრუჭების პროცესში. ასე რომ, ძრავის გამომავალი ბრუნვის შეფარდება ინერციის მომენტთან უნდა იყოს საკმარისად დიდი, რომ წარმოქმნას დიდი აჩქარება ან დამუხრუჭების ბრუნი. ასევე, სერვო ძრავას მოეთხოვება საკმარისად დიდი გამომავალი ბრუნვის მომენტი დაბალი სიჩქარით და გლუვი მუშაობის დროს, რათა მინიმუმამდე დაიყვანოს შუალედური კავშირი მექანიკურ მოძრავ ნაწილთან კავშირში.
კარგად შესრულებული რეგულირების სისტემა სხვადასხვა სიჩქარით
სიჩქარის რეგულირების ფართო სპექტრის სისტემა, კერძოდ, სიჩქარის სერვო სისტემა. სისტემის საკონტროლო სტრუქტურიდან, CNC ჩარხების დახურული მარყუჟის სისტემა შეიძლება ჩაითვალოს, როგორც ორმაგი დახურული მარყუჟის ავტომატური მართვის სისტემა, რომელსაც აქვს პოზიციის რეგულირება გარე მარყუჟში და სიჩქარის რეგულირება შიდა მარყუჟში.
ფაქტობრივი შიდა სამუშაო პროცესი არის პოზიციის შეყვანის გადაქცევა შესაბამის სიჩქარის სიგნალად, შემდეგ კი სიგნალი ამოძრავებს სერვო ძრავას რეალური გადაადგილების გასაცნობად. CNC ჩარხების ძირითადი მოძრაობა მოითხოვს მაღალი სიჩქარის რეგულირების შესრულებას, ამიტომ სერვო სისტემა უნდა იყოს კარგად შესრულებული რეგულირების სისტემა სიჩქარის ფართო დიაპაზონით.
3.2 სერვო სისტემის გამოყენება
აკონტროლეთ მაღალი სიმძლავრის დატვირთვა დაბალი სიმძლავრის ინსტრუქციის სიგნალით.
კონტროლდება შეყვანის ლილვით დისტანციური სინქრონული გადაცემის მისაღწევად.
გააკეთეთ გამომავალი მექანიკური გადაადგილება ზუსტად აკონტროლოთ ელექტრული სიგნალი, როგორიცაა ჩამწერი და საჩვენებელი ინსტრუმენტი და ა.შ.
3.3 სერვო სისტემის სხვადასხვა ტიპები
| სტანდარტული | ტიპები |
| კომპონენტების თავისებურება | * ელექტრო სერვო სისტემა |
| * ჰიდრავლიკური სერვო სისტემა | |
| * ელექტრო-ჰიდრავლიკური სერვო სისტემა | |
| * ელექტრო-ელექტრო სერვო სისტემა | |
| სისტემის გამომავალი ფიზიკური თვისებები | * სიჩქარის ან აჩქარების სერვო სისტემა |
| * პოზიციონირების სერვო სისტემა | |
| სიგნალის ფუნქციის მახასიათებლები | * ანალოგური სერვო სისტემა |
| * ციფრული სერვო სისტემა | |
| სტრუქტურული მახასიათებლები | * ერთი მარყუჟის სერვო სისტემა |
| * ღია მარყუჟის სერვო სისტემა | |
| * დახურული მარყუჟის სერვო სისტემა | |
| წამყვანი კომპონენტები | * სტეპერ სერვო სისტემა |
| * პირდაპირი დენის ძრავის (DC motor) სერვო სისტემა | |
| * ალტერნატიული დენის ძრავის (AC motor) სერვო სისტემა |
ცხრილი 1:სხვადასხვა ტიპის სერვო ძრავა.
4. მრეწველობა სერვო სისტემის გამოყენებით
ლაზერული დამუშავების ველი
რობოტები
CNC ხრახნიანი ველი
საოფისე ავტომატიზაციის აღჭურვილობა ფართომასშტაბიანი ინტეგრირებული მიკროსქემის წარმოებისთვის
რადარი და სხვა მაღალტექნოლოგიური სფეროები
5. სერვო სისტემის აპლიკაციის მომავალი ტენდენციები
ავტომატური მართვის სისტემა არა მხოლოდ თეორიულად სწრაფად ვითარდება, არამედ სწრაფად იცვლება მისი გამოყენების მოწყობილობებშიც. ყოველ 3-5 წელიწადში, ბაზარზე ახალი პროდუქტებია.
ტრადიციული AC სერვო ძრავის მახასიათებელი რბილია და მისი გამომავალი არ არის ერთიანი.
სტეპერ ძრავა ზოგადად არის ღია მარყუჟის კონტროლი და ვერ ახერხებს ზუსტად განთავსებას. თავად ძრავას ასევე აქვს სიჩქარის რეზონანსული რეგიონი.
PWM სიჩქარის კონტროლის სისტემას აქვს ცუდი პოზიციის თვალთვალის შესრულება. სიხშირის კონვერტაციის სიჩქარის რეგულირება მარტივია, მაგრამ ზოგჯერ სიზუსტე საკმარისი არ არის.
DC ძრავის სერვო სისტემა, თავისი შესანიშნავი შესრულებით, ფართოდ გამოიყენება პოზიციის სერვო სისტემაში. მაგრამ მისი ნაკლოვანებები, როგორიცაა რთული სტრუქტურა, მკვდარი ზონის მკვეთრი წინააღმდეგობა სუპერ დაბალი სიჩქარით, და უკან დახევის ჯაგრისი გამოიწვევს ხმაურს და ტექნიკურ პრობლემებს.
ახალი მუდმივი მაგნიტი AC სერვო ძრავა სწრაფად ვითარდება, განსაკუთრებით მაშინ, როდესაც ის შეიცვალა საკონტროლო გზა კვადრატული ტალღიდან სინუს ტალღაზე. სისტემის მუშაობა უკეთესია და მისი სიჩქარის დიაპაზონი ფართოა, ნელი სიჩქარით უკეთესად მუშაობს.
გამოქვეყნების დრო: თებერვალი-10-2022
